8月8日，腾讯正式发布Max二代机器人(以下简称Max)。记者获悉，Max能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作，同时，过桩速度达到“前辈”Jamoca的4倍。
落点准确，运动力满分
在腾讯Robotics X实验室为Max设置的测试场景中，Max需要快速通过一个阵列全长10米、高0.8米(约为Max身高2倍)高低起伏的梅花桩阵列。想要顺利通过，Max需要实时进行地形识别、建图，以应对密集细杆梅花桩这种复杂并带有轻微晃动的地形。看准地形后，Max需要根据地形规划适合的运动轨迹，自动调整俯仰、侧身与转向，从而适应高低起伏的地形。
官方发布的视频中，Max在极端地形中展现出极好的动作控制能力，能够精准感知到自身和梅花桩的位置，找准桩面中心，动作连贯，落点准确，在窄小的桩面完成了快速行走、踏步旋转、单桩跳跃、双轮站立等一系列动作。从结果来看，Max在持续高频的冲击条件下，定位精度累计误差小于1%，地形识别精度小于2厘米。
为更好保障Max力控精准度，腾讯Robotics X实验室在机器人移动能力和机身本体设计上都做了改良。Max具备触地检测能力，可准确判断足端触地状态，进行质心轨迹规划与柔顺力控，避免身体的大幅度振荡以及足端触地后的反弹，确保落地平稳与运动流畅。同时，Max的机身本体在2021年版本基础上，完成了结构和电气系统的大量优化，能够应对跑、跳、翻等高动态动作产生的持续强力冲击，保证了本体的稳定性和可靠性。
除移动表现的进步之外，Max在运动效率方面也有显著提升。Max在完成跳跃、空翻等高难度动作时，可规划出最省力的运动轨迹，即如何让所需的驱动力最小化。具体来讲，Max可以根据目标跳跃距离、跳跃高度以及关节力矩限制等条件，计算出最优的跳跃轨迹，兼容四脚跳和双脚跳等步态。
自研算法，动作更灵动
腾讯Robotics X实验室于2018年成立，研究方向包括作为机器人基础技术的感知能力，以及灵敏运动、灵巧操控、智能体三大支柱技术，致力于智能协作机器人。2020年底，四足移动机器人Jamoca和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相，前者能够完成走梅花桩这类复杂挑战。2021年，腾讯推出首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max，首次实现了从四足到双足的站立、移动，能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作，其双腿站立“拜年讨红包”令外界深刻。
此次的梅花桩升级挑战是腾讯轮腿融合机器人灵敏运动技术的进一步突破。依托于团队自研的单目视觉惯性定位、全新的六维全向运动实时规划、非线性轨迹优化、高精度模型预测控制等算法的支持，实现了更高精度的身体位置与姿态控制。为更好完成跳跃、空翻等高动态动作所带来的对机器人控制精度的挑战，团队结合离线最优跳跃轨迹规划及实时平衡运动轨迹规划，自研了模型预测控制算法。
与此同时，腾讯Robotics X实验室也正利用深度强化学习等AI技术，推进机器人智能研究，让机器人在虚拟环境中自主学习，更好地适应复杂环境的变化。不同于预先设计好规则之后做重复任务的工业机器人，腾讯Robotics X实验室更关注机器人的自主特性研究，目的就是要在有很大不确定性的动态环境里，能够实现机器人的自主判断、自主决策，并自主完成任务。
据实验室研究人员介绍，基于深度强化学习与sim2real等技术，Max用几个小时就能初步学会自然灵动的步态。Max的相关新技术与算法同时具备良好的迁移性，为实验室研发其他类型的移动机器人、适配潜在应用场景积累技术与经验。(记者 陈姝)
近日，由李玉执导，方励监制，马思纯、王俊凯、范伟领衔主演的《断·桥》发布终极预告片并开启预售，影片将于8月13日正式上映。电影《断·
这个夏天，去博物馆看展成为热门文化消夏模式。记者各方采访获悉，为更好为观众服务，深圳博物馆延长服务时间，提前半小时开馆;南山博物馆4
越来越多年轻消费者倾向于选择中国品牌。日前，新华网联合得物发布的《国潮品牌年轻消费洞察报告》显示，对比十年前，国潮热度增长超5倍，7
七夕将至，浪漫经济持续升温，全国各地迎来了一波消费热潮。京东消费显示，七夕期间，整体礼品销售环比前两周提升了162 8%。情侣们喜欢送什
提前3天的预约全满了!锲而不舍地刷票，终于刷到了!暑假期间，深圳各大博物馆、美术馆纷纷推出重磅展览，引发深圳观展热潮，各大场馆都需预
据广州市五羊天象馆透露：8月4日是七夕节(七巧节)，如果天色晴朗，牛郎与织女的鹊桥相会，全国各地都可看到。如何寻觅牛郎织女星和夏季大三
我们常说，进入一座博物馆，踏上一次时空穿越之旅。当你徜徉在郑州博物馆创世王都展厅内，会猝然遇到一些仿若穿越时空的器物。七千年前的滑
2022年暑运旺季如期而至。近日，南方航空(集团)深圳分公司发布最新数据，截至日前，南航深圳分公司执行航班超2228班次，主要为新疆以及西南
昨天是广州高温红色预警信号生效第二天，上午天气炎热，越秀、白云、海珠等7个区高挂高温红色预警信号。直到18时30分，越秀、天河、海珠、
记者从郑州市文物局获悉，7月26日，郑州商都遗址博物院与郑州市文物考古研究院考古博物馆将同时开馆，两大博物馆主体相连，观众可以一次逛
天天快看：局部伴有短时强降水，雷雨
青岛市气象台8月8日17时15分发布雷雨大风黄色预警信号：目前我市胶州、城阳已出现雷雨天气，预计今天傍晚到明天，我市大部分地区及近海海域将
视点！刚买的铜线竟“变”成一堆石头
近日，胶州市公安局九龙派出所针对辖区发生的一起卖铜线之后掉包换成石块，以此实施诈骗的案件开展追踪侦查，最终经过近两个多月的跨地区追踪
环球观察：崂山区：整治旅游秩序 营
近日，随着游客逐渐递增，为了增强游客体验，营造安全、有序、舒适的景区环境，崂山区综合行政执法局全力推进旅游沿线市容秩序整治工作，助力
今头条！来逛台东这条街，那叫一个“
伴随着台东三路步行街的升级改造，昔日的美食网红小巷长兴路华丽变身，以更加时尚多彩的面貌展现在人们眼前。“台东小吃街有名字啦！”8月7日
天天速读：青岛高新区海尔医疗创数字
半岛网8月8日讯（记者李京媛通讯员王云霞）创伤失血性休克是急诊科常见病症，病死率极高，30%-40%的患者因失血过多死亡，救治时，及时、快速控
乐高一边涨价一边加速市场下沉 本土
8月1日，乐高集团旗下超百款产品涨价，涨幅最高达到25%;而7月31日，TOP TOY宣布全线降价，欲打破高品质积木价格壁垒。一涨一跌背后，是本
美团单车骑行畅骑卡将涨价 涨价理由
8月5日，美团单车宣布，自8月10日23时起，美团单车骑行畅骑卡无折扣价将进行如下调整：7天卡无折扣价调整为15元;30天卡无折扣价调整为35元;
《断·桥》发布终极预告片并开启预售
近日，由李玉执导，方励监制，马思纯、王俊凯、范伟领衔主演的《断·桥》发布终极预告片并开启预售，影片将于8月13日正式上映。电影《断·
吴宇森将重拍《喋血双雄》老版《喋血
环球影业近日宣布，吴宇森将重拍《喋血双雄》，《触不可及》《侏罗纪世界》主演奥玛·希担纲主演。影片预计在明年上线流媒体。奥玛·希1978
深圳或将推出预制菜“圳品”标准 国
深圳或将推出预制菜圳品标准。近日，深圳市市场监督管理局在答复市人大代表建议时表示，深圳正在推进预制菜标准研究制定，目前预制菜圳品标
二季度全球个人计算机出货量7130万台
国家发改委网站公布的数据显示，据相关机构统计二季度其中全球智能手机出货量约为2 86亿台前五大厂商市场占比超过70%全球个人计算机出货量
上半年深圳引进特色首店达到130家
据赢商网统计，上半年深圳引进特色首店达到130家，首店数量同比增长83%。首店等级方面，引进了全国首店32家，华南首店38家，深圳首店60家。
MIRROR红馆演唱会事故伤者已清醒 状
8月7日，MIRROR红馆演唱会事故伤者阿Mo(李啟言)的父亲李盛林透露：啟言现在已清醒，能简单与外界沟通，希望他能尽快恢复，尽可能重踏舞台。
深圳市部分郊野径建设项目已率先启动
昨日，记者从市公园管理中心了解到，根据《深圳市公园城市建设总体规划暨三年行动计划(2022-2024年)》，部分郊野径建设项目已率先启动。据
郑州市小学入学“线上报名通道”开启
8月7日上午8点，郑州市小学入学线上报名通道开启，万千适龄儿童家长均在此刻屏住呼吸，刹那间涌入报名通道，而负责维护运营后台管理系统的
观察：欧锦赛战力榜排第一！德拉季奇
FIBA官方此前公布了本次欧锦赛的战力榜，其中斯洛文尼亚、法国、希腊分列前三位。谈到战力榜排在第一时，斯洛文尼亚球员德拉季奇说道：“这可
即时看！波多黎各男篮公布世预赛和美
波多黎各男篮近日公布了参加世预赛第四窗口期比赛和美锦赛的名单，鹈鹕球员阿尔瓦拉多成功入选。世预赛第四窗口期的比赛，波多黎各将在8月26日
今日最新！我省启动防汛四级应急响应
我省启动防汛四级应急响应,主流媒体,山西门户。山西新闻网是经国务院新闻办审核批准，由山西日报报业集团主管、主办的山西省重点新闻网站。山
天天快资讯丨我省3家焦化及焦油加工
我省3家焦化及焦油加工企业被责令停产整顿,主流媒体,山西门户。山西新闻网是经国务院新闻办审核批准，由山西日报报业集团主管、主办的山西省重
全球速递！首次发现少花万寿竹我省野
首次发现少花万寿竹我省野生植物又添新记录,主流媒体,山西门户。山西新闻网是经国务院新闻办审核批准，由山西日报报业集团主管、主办的山西省
世界最资讯丨健康的姚明在当今NBA打
钱宁-弗莱和杰弗森近日参加了邓肯-罗宾逊的播客节目时谈到了姚明。邓肯-罗宾逊：“如何防守姚明？”弗莱：“不可能防得了的。”杰弗森：“你看
世界快消息！自降估值 3 个亿的咖
之后，凭借创始人的励志故事，Tims咖啡一跃成为加拿大国民咖啡，在加拿大市场的占有率是星巴克的9倍，街上几乎人手一个「小红杯」配甜甜圈 4
《谭谈交通》节目重新上线 允许二次
8月7日，《谭谈交通》节目主持人谭乔在社交平台发出声明表示，此前因版权问题在视频平台被大量下架的《谭谈交通》节目重新上线。声明中显示
每日快看：杰弗森：杜兰特可能是上帝
直播吧8月8日讯 杰弗森和弗莱近日录制了播客节目，期间他们谈到了杜兰特的历史级天赋。杰弗森表示：“杜兰特可能依然是上帝创造过的最难防守
天天新资讯：考12门总分850分，中考
考12门总分850分，中考改革来了！,主流媒体,山西门户。山西新闻网是经国务院新闻办审核批准，由山西日报报业集团主管、主办的山西省重点新闻网
环球新动态：美媒晒从未诞生常规赛MV
直播吧8月8日讯 今日美媒FW晒出了NBA历史上从未诞生过常规赛MVP的球队。NBA历史上迄今为止共有8支球队从未诞生过常规赛MVP球员，具体如下：猛
福建宁德屏南万安桥突发大火无人员伤
8月6日晚，全国重点文物保护单位、国内现存最长木拱廊桥——福建宁德屏南万安桥突发大火，火情于当日晚上10时45分被扑灭，桥体已烧毁坍塌，
“郑州医惠保”有望9月推出 进一步
职工医保和居民医保是我国基本医疗保障体系的重要组成部分，减轻了群众就医经济负担。记者从郑州市医保局了解到，普惠型商业补充医疗保险郑
郑州市区小学入学线上报名正式开启
从早上8点开始，到17点03分，已经有34080人通过郑好办APP‘教育一件事’成功提交报名资料。郑州市大数据管理局资源管理处副处长
阿兹夫定片价格初定每瓶不到300元
8月7日，从河南真实生物科技有限公司获悉，目前，治疗新冠肺炎的阿兹夫定片价格初定，每瓶不到300元，每瓶35片，每片1mg。7月25日，国家药